一种微机电技术领域的永磁介磁组合悬浮转子微陀螺，包括：上定子、支撑环、下定子、转子，上定子设置介磁材料层，在介磁材料层上表面设置绝缘支撑层，在绝缘支撑层外表面的中心设置公共电极，从内向外在绝缘支撑层外表面依次设置8个扇形检测加矩电极、18个扇形旋转电极，在介磁材料层下表面设置永磁材料层；下定子设置介磁材料层，在介磁材料层上设置绝缘支撑层，在绝缘支撑层上外表面的中心设置公共电极，从内向外在绝缘支撑层外表面依次设置8个扇形检测加矩电极、18个扇形旋转电极；转子为外齿型转子或者内含齿转子。本发明微功耗、尺寸小，使用微加工技术一体化制造，无需手工装配，大大提高了器件的可靠性，具有成本低、可批量化的特点。