本发明涉及一种含织物的义肢的制备方法，按照模型轮廓面制得单层平纹机织物，并将其缝制为义肢用织物；然后义肢用织物置于采用RTM工艺制得的义肢模具中，以环氧树脂为主要原料进行加工，得到义肢；单层平纹机织物是由经纱和纬纱交织即形成的；所有经纱与任一呈弯曲状的经纱所在的平面平行，所有纬纱与任一呈弯曲状的纬纱所在的平面平行；且单层平纹机织物上各处的经密相同，纬密相同；本发明的一种含织物的义肢的制备方法，可通过控制提综动程实现经纬纱在曲面相互交织，可制备拥有特定曲面形态的义肢用织物；制备得到的义肢，重量轻，增强了舒适感，减轻了对用户残肢的损伤。