可变力矩输出装置和机器人

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摘要

一种可变力矩输出装置和机器人，可变力矩输出装置包括外壳组件、输出轴、圆柱凸轮、顶杆和弹性件，输出轴穿设于外壳组件并与外壳组件转动连接，圆柱凸轮套设于输出轴并与输出轴周向固定，圆柱凸轮的外周开设有曲线凹槽，顶杆的一端与曲线凹槽的内壁抵接，顶杆的另一端通过弹性件与外壳组件连接；当输出轴带动圆柱凸轮转动时，顶杆沿着内壁相对圆柱凸轮移动，弹性件的弹性势能发生周期性变化，以使输出轴的输出力矩在弹性件的弹性势能增大时减小，在弹性件的弹性势能减小时增大。在输出轴带动圆柱凸轮转动过程中，弹性件能够周期性的形变，以实现在每个角度都可以根据目标力矩与角度的关系曲线对弹性势能进行精确定量地补充和吸收。

基本信息

专利标题：

可变力矩输出装置和机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112648345A

申请号：

CN202011463489.8

公开（公告）日：

2021-04-13

申请日：

2020-12-10

授权号：

CN112648345B

授权日：

2022-05-13

发明人：

黄品高陈泽添王辉于文龙高超

申请人：

深圳市润谊泰益科技有限责任公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区观澜街道大富社区桂月路306号厂房2栋301

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

熊永强

优先权：

CN202011463489.8

主分类号：

F16H33/02

IPC分类号：

F16H33/02