本发明涉及电机测试技术领域，具体涉及一种永磁同步电机定位力矩测试装置及其力矩输出控制方法；包括工作台、直线模组、数显拉力器、拉力绳、可调安装座和被测电机，固定件包括套筒、伸缩气囊和卡块，首先将拉力绳一端绑紧在第二挂环上，将拉力绳均匀缠绕在螺旋槽上，当对不同的电机进行测试时，将套筒套设在电机输出轴的外部，使得卡块与卡槽相对应后，利用气门芯向伸缩气囊的内部充气，使得伸缩气囊充气膨胀后，将卡块卡入至卡槽内，从而将套筒固定在对应的被测电机上，采用上述结构，可以更快的完成拉力绳的安装，提高测试效率。