可编程逻辑控制器的编程方法、装置、智能手机及系统，包括多个待选的程序模块，每个程序模块包括用于存放其连接的地址值或者常数的输入端口，区分程序模块的唯一的功能模块代码，用于输出其执行结果数据的端口号，程序模块对应的PLC底层程序；包括可视化的界面，使用户通过移动设备的触摸屏选择待选的程序模块，设置程序模块的输入端口实现PLC控制程序，所述PLC控制程序包括多个按序排列的经选择设置的程序模块，在后程序模块的输入端口能够设置为在先程序模块的的端口号对应的地址值，将在后程序模块与在先程序模块关联；使用户通过移动设备的触摸屏选择待选的程序模块，进行程序模块的参数配置实现PLC控制程序的生成和下载。