本发明提供了一种用于禽蛋采集的收放机构，其包括转轴以及两固定环架，固定环架与转轴同步转动，多根皮筋跨设于两固定环架之间，且每根皮筋的端部分别固设于两固定环架上，转轴周侧设有至少一个拨料板，拨料板一侧边缘与转轴转动连接，拨料板一侧边缘置于相邻的两条皮筋之间，拨料板两端分别开有拨动槽，两固定环架外侧分别固设有一个拨片，在转轴转动过程中，拨片抵顶于拨动槽上，使得拨料板边缘远离其相邻的其中一根皮筋。本发明采用固定在固定环架上的多根皮筋收取禽舍内的禽蛋，减少禽蛋受到的刚性碰撞，利用拨料板分隔空间，防止禽蛋堆积相互碰撞，并将禽蛋输送至高点，与置于高点的拨片配合，拨动拨料板使得禽蛋在预定位置离开收放机构。