本发明涉及液体火箭发动机环境模拟试验技术，具体涉及一种姿控发动机真空热环境试验用推进剂供应系统及方法，以解决现有姿控发动机真空热环境推进剂供应中，推进剂在高低温环境下性能极不稳定的问题。本发明所采用的技术方案包括入口阀、供应管路、穿舱法兰、抽真空系统和充填放液系统；供应管路包括依次连通的舱外管路、穿舱管路和发动机入口管路，舱外管路包括由内至外依次设置的舱外中心管和舱外真空夹层；穿舱管路包括由内至外依次设置的穿舱中心管、穿舱真空夹层、穿舱包覆层；发动机入口管路包括由内至外依次设置的入口中心管、入口真空夹层和入口防热包覆层；本发明还提供一种姿控发动机真空热环境试验用推进剂供应方法。