本发明涉及一种同向旋转输出机械结构，具体是伸缩杆式同向旋转输出机构及照明装置，旨在解决现有同向旋转输出机构费时费力、传动效率低且使用不方便的技术问题。采用如下技术方案：伸缩杆式同向旋转输出机构设有内筒、外筒、驱动组件和换向组件，内筒和外筒形成伸缩杆结构，驱动组件为旋转提供动力，换向组件用以保证旋转的同向性，使用时通过内筒和外筒的相对伸缩即可实现输出端的同向旋转，传动效率较高，省时省力，操作简单，使用方便；照明装置装有上述伸缩杆式同向旋转输出机构，且配置有照明组件，照明组件包括安装杆，安装杆上装有永磁体，伸缩杆式同向旋转输出机构为永磁铁提供单向的旋转，从而发电照明。