本发明涉及制鞋设备技术领域，且公开了一种高精度鞋面衬面的修整打磨装置，包括两个垂直座，垂直座的上端设置有驱动盒，驱动盒的中部水平设置有横轴，横轴向外的端部设置有调整套，驱动盒适配调整套的位置设置有卡接盘，横轴相对的一端固定连接有曲柄，曲柄之间活动连接有进动杆，进动杆的中心下端活动连接有定位套，定位套的内部设置有连接杆，连接杆的上端设置有插销，连接杆的下端固定连接有修整球，垂直座的下部之间设置有底座。该高精度鞋面衬面的修整打磨装置，通过进动杆带动修整球往复摩擦的同时，会往复水平转动，使待加工面产生非同向摩擦线，可以有效消除鞋面在加工成产品后在不同向上的抗拉强度差异，增加耐用性。