远程手术数据融合交互显示系统及方法
授权
摘要

本发明提供远程手术数据融合交互显示系统及方法,包括:术前采集与处理模块、深度相机场景采集模块、多模态数据集成与裸眼三维融合显示模块、数据通信模块、多维交互控制与反馈模块和手术器械操作与传感模块;所述方法包括多种模态数据集成、实时影像信息融合与三维显示和多维交互控制与反馈。本发明利用动态不透明度融合算法将远程手术术前与术中多模态数据充分融合,并通过三维卷绕与孔洞填充实时生成术中三维显示多视点图像,实现了多模信息实时裸眼三维显示和自然的远程交互控制,可应用于远程手术或医学教学场景,使得相关应用实时性好、延时低、信息丰富、操作准确和便捷,进而降低手术难度和提升手术成功率。

基本信息
专利标题 :
远程手术数据融合交互显示系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112618026A
申请号 :
CN202011480937.5
公开(公告)日 :
2021-04-09
申请日 :
2020-12-15
授权号 :
CN112618026B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
廖洪恩李瑞洋黄天琪李阳曦陈佳琦张欣然
申请人 :
清华大学
申请人地址 :
北京市海淀区双清路30号清华大学100084
代理机构 :
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 :
聂俊伟
优先权 :
CN202011480937.5
主分类号 :
A61B34/35
IPC分类号 :
A61B34/35  A61B34/10  A61B34/00  G16H40/67  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2022-05-31 :
授权
2021-04-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/35
申请日 : 20201215
2021-04-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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