本发明涉及桥梁领域，提供了一种公路桥梁防落梁限位装置，包括桥墩，所述桥墩的顶端安装有支撑座，且支撑座顶部的两侧对称开设有凹槽，两组所述凹槽内底部相互靠近的一端对称设置有第一安装块，两组所述凹槽内底部相互远离的一端对称设置有第二安装块，所述第二安装块和第一安装块相互靠近的一端对称安装有安装板。本发明通过限位板、连接链条、固定板和连接环的配合使用，拼接条和拼接槽的相互卡合，可以作第一步阻挡，利用第一安装块和凹槽内底部之间的摩擦力作第二步阻挡，利用第二防落梁缓冲链可以对桥梁主体给予的力进行一定程度的缓冲和阻拦，可以作第三步阻挡，通过三步阻挡，可以大大提高装置防止桥梁主体向支撑座两端移动的能力。