本实用新型公开了一种公路桥梁防落梁限位装置，包括：墩体，所述墩体上表面设有两个桥梁，两个所述桥梁相互靠近的一面通过多个缓冲部件相连接；限位组件，所述限位组件包括两根限位杆和两块分别固定安装在两个桥梁下表面的安装板，所述墩体侧壁水平开设有用于让两根限位杆插入的限位口，两块所述安装板表面均开设有两个用于让两根限位杆端部伸入的插口；锁定部件，所述锁定部件为两组，两组所述锁定部件分别用于对两根限位杆的两端进行锁定。工作人员通过锁定部件和限位组件之间的配合可以对墩体上表面设置的两个桥梁进行限位的作用，保证相邻梁体间的相对位移不会超过墩体的搭接长度，从而可以防止两个桥梁因地震而落梁。