装配设备
授权
摘要
本发明提供了一种装配设备。装配设备包括：至少两个工件夹具，各个工件夹具上均设置有夹具侧快换模块；至少两个第一支撑架，至少两个第一支撑架与至少两个工件夹具一一对应地设置，各个第一支撑架用于支撑相应的工件夹具；机器人，机器人上设置有机器人侧快换模块，机器人侧快换模块与各个夹具侧快换模块均可拆卸地连接；输送线，用于输送第一工件，机器人用于带动工件夹具夹取第二工件，并将第二工件装配在第一工件上。本发明的装配设备解决了现有技术中的装配设备的适用范围较窄的问题。
基本信息
专利标题 ：
装配设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112621154A
申请号 ：
CN202011497442.3
公开（公告）日 ：
2021-04-09
申请日 ：
2020-12-17
授权号 ：
CN112621154B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
余建辉叶祥刘超吴崇龙李玉娟
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
刘鑫
优先权 ：
CN202011497442.3
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-04-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/00
申请日 : 20201217
申请日 : 20201217
2021-04-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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