本发明涉及垃圾处理技术领域，公开了一种垃圾自动化上料下料设备，其包括底板，所述底板的顶部固定安装有输送柱、支撑柱和马达，所述输送柱的顶部一侧固定安装有水平设置的轨道板，轨道板上滑动安装有竖直设置的柱体，柱体的底部滑动安装有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有定位盘，所述定位盘上设有传动腔，所述定位盘上设有多个呈环形均匀分布的空腔，所述传动腔内设有驱动电机。本发明实现对垃圾的抓取，便于用于对垃圾进行上料和下料，极大的节省人工，提高垃圾上料和下料的效率，实现垃圾中水分的排出，减轻垃圾的负重和体积，提高垃圾的运输效率，实现对处理后的垃圾进行上料输送，节省人工，使用质量高。