本发明公开了一种防滑落的内窥镜穿刺器，包括穿刺套管、杆帽和防滑机构，所述穿刺套管表面镶嵌固定有环形螺纹，所述杆帽通过穿刺杆贯穿套管座和穿刺套管，所述固定防滑机构活动安装于杆帽顶端，且固定防滑机构包括有连接板、安装槽、卡合槽、T形块、连接套、第一连接孔、弧形板、第一连接柱、第二连接孔、旋转螺杆、凹块、第二连接柱、第三连接孔、卡板、螺纹孔、防滑垫、螺纹杆和限位板，所述连接板底部开设有安装槽，所述安装槽内部固定有T形块，所述凹块与T形块卡合连接，所述限位板与卡合槽卡合连接，该防滑落的内窥镜穿刺器设置有环形螺纹，通过环形螺纹增加穿刺套管拔出皮肤内部的阻力同时减少穿刺套管对皮肤进行穿刺的阻力。