本发明公开了一种基于非线性控制的供水系统管道压力控制方法及装置，所述方法首先采集当前采样时刻供水系统管道的压力信号进行干扰剔除生成第二压力信号；根据前一采样时刻跟随信号、前一采样时刻一阶微分信号以及预设的非线性函数对第二压力信号进行信号分离获得当前采样时刻跟随信号以及当前采样时刻一阶微分信号。对给定压力信号进行信号分离，得到第二当前采样时刻跟随信号以及第二当前采样时刻一阶微信号。求取跟随信号控制量和微分信号控制量，继而根据跟随信号控制量和微分信号控制量生成供水系统变频器的驱动脉冲，以使变频器根据驱动脉冲控制水泵的供水状态，通过实施本发明能够提高供水系统管道压力控制精度。