本发明公开了微创膀胱取样装置，其特征是：包括外套管、内套管、左膨胀膜、右膨胀膜、转接手柄、取样针结构以及摄像头，外套管的中部、下部均为横截面为圆的直管，外套管上部的左右部分削除，使得外套管上部仅余前后走向的前管片和后管片，内套管同轴地套在外套管内侧，内套管的外径小与外套管内径，内套管的中部、下部均为横截面为圆的直管，内套管的上部左半部分削除，使得内套管上部仅余半管环，外套管和内套管的前端均与管头体固定连接，管头体为环体，管头体的内环与内套管的内腔直径相同，且相互对齐，本发明具有对膀胱创伤小、不易造成尿道损伤的优点。