本实用新型属于管道修复领域，尤其是管道微创修复装置，针对现有的管道修复难度高以及修复效果差的问题，现提出如下方案，其包括转向软管，所述转向软管左端固定安装有密封防水罩，所述转向软管内部左端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴另一端依次穿过转向软管以及密封防水罩，并延伸至密封防水罩左侧，所述第一驱动轴上且位于密封防水罩左侧位置固定安装有多个叶片，所述密封防水罩左端且位于叶片外侧位置固定安装有挡罩，所述密封防水罩内部左端且位于第一驱动轴后侧位置固定安装有相控阵超声探头，本实用新型修复效果好，清理方便，自动化程度高，且操作简单方便，实用性高。