本发明公开了一种自适应可调料桶内径清洗用装置，涉及药品输送设备技术领域，包括主体架，所述主体架底部转动连接有与其相配合的旋转架，所述旋转架内部的顶部和底部皆固定设置有输出端方向一致的液压杆，两组所述液压杆的输出端皆固定设置有连接环。本发明旋转架带动两组液压杆进行旋转，两组液压杆的输出端活动转动连接有清洗毛刷，液压杆可以带动清洗毛刷进行伸缩，第一传动齿轮在两组第二传动齿轮的配合下可以带动两组伸缩转动齿轮进行相同方向的转动，进而可以调整两组清洗毛刷的角度，实现本发明对不同直径和不同深度的料桶进行清洗时，清洗调节范围连续，清洗效果较好，不需要人工手动调节，且大大降低了工作人员的劳动强度。