本发明涉及钣金件清洗设备技术领域，公开了一种钣金件浸泡冲洗式清洗装置，包括清洗池、支撑杆、清扫刷；清洗池的上方设置有一组前侧开口的矩形结构的丝杠壳体，丝杠壳体的内部转动连接有一组滚珠丝杠，滚珠丝杠的左端转动穿过丝杠壳体的侧壁连接有一组电机一,所述滚珠丝杠上滑动连接有螺母，螺母的前侧通过连杆固定安装有一组上下贯穿的矩形结构的滑套，滑套的内部滑动连接有竖直的齿槽朝向后侧的齿排，位于所述丝杠壳体下侧设置有一组横向的齿杆，齿杆前侧与齿排相互啮合，齿杆的右端转动连接有一组电机二,所述齿排的底部通过连杆固定安装有一组前后方向的安装板，所述安装板的底部均匀安装有密切排布的清扫刷。