本实用新型提供一种浸泡式清洗装置，其包括：上料机构、浸泡机构以及周转机构；所述上料机构包括：上料输送线，所述上料输送线的下游端延伸至所述浸泡机构处，所述浸泡机构包括：若干并排设置的浸泡池，所述周转机构位于所述浸泡机构的上方，其包括：若干组并排设置的勾爪、带动所述勾爪升降运动的升降链条以及带动所述勾爪水平移动的直线电机，所述勾爪的组数比所述浸泡池的数量多一组，任一组勾爪中具有两个勾爪，各组勾爪安装于一连杆上，所述升降链条的一端与所述连杆传动连接。本实用新型的浸泡式清洗装置通过设置若干并排设置的浸泡池，能够实现胶筐的多工位连续式清洗，提高了胶筐等产品清洗的效果，满足了工业化生产的需求。