本实用新型公开了一种轴承浸泡清洗装置，包括箱体，所述箱体上壁面安装有拉门，所述拉门上安装有把手，所述箱体两侧有结构相同的进液槽，所述箱体外侧所述进液槽端安装有喷淋用进液管，所述箱体内侧所述进液槽端安装有若干喷头，所述第一伺服电机的驱动端安装有若干个毛刷杆，所述箱体底部安装有四个结构相同的支架。本实用新型涉及轴承加工领域，本装置结构紧凑，利用了轴承放置架放置轴承，增大了轴承的清洁面积，箱体侧壁安装有限位杆，保证了轴承在清洗过程中不会从轴承放置架上掉落，并通过伺服电机驱动轴承放置架实现清洗和浸泡功能，同时电动毛刷可以对轴承进行深层清洁，给人们带来了方便。