本发明公开一种跨楼层立式筒纱输送系统，包括送纱装置、立式回转输送单元、电控单元及位于送纱装置下方的卸纱装置，立式回转输送单元包括机架、纱篮升降驱动装置及若干个纱篮，纱篮升降驱动装置设在机架内。所有纱篮布置在纱篮升降驱动装置上，纱篮驱动装置带动所有纱篮做循环回转运动，纱篮上具有多个筒纱存放工位。送纱装置和卸纱装置的数量均与各纱篮的筒纱存放工位的数量相等且一一对应，每个送纱装置均配置有一个上纱机械手，每个卸纱装置均配置有一个下纱机械手。本发明结构更加紧凑，占地面积小，使用纱篮输送筒纱极大减少输送链条的长度，有效避免输送链条磨损，使用成本低，维护保养简单，自动化程度高，输送效率高、能耗低。