本发明公开了导弹栅格舵铰链力矩模型爪盘式自锁定位结构，所述后弹身的外侧连接有套接于栅格舵底部外侧的舵基板，所述铰链力矩天平包括第一盘体、插柱、连接块、第二盘体和插块，所述插柱和连接块分别固定于第一盘体的两侧，所述第二盘体固定于连接块远离第一盘体的一侧，所述插块固定于第二盘体远离连接块的一侧，所述第一盘体的边侧开设有卡槽和插槽，所述插槽内插入有变角块，所述栅格舵的底部固定有爪盘，所述爪盘的底部固定有爪脚，所述爪脚插入于卡槽内。本发明的设计结构能有效降低栅格舵铰链力矩模型的加工成本和风险，缩短了栅格舵与天平的装配长度，简化了装配操作，提高了变角装置定位精度和试验效率。