本发明公开了一种换挡机构及变速装置，换挡机构包括一挡齿轮部件、二挡齿轮部件和换挡部件，一挡齿轮部件包括相互连接的一挡齿轮和一挡同步齿圈，一挡齿轮和一挡同步齿圈在输出轴的轴线方向上间隔设置，一挡同步齿圈用于套设于输出轴外，以将一挡齿轮的扭矩通过一挡同步齿圈传递至输出轴；二挡齿轮部件用于套设于输出轴外，以将二挡齿轮部件的扭矩传递至输出轴；换挡部件与一挡齿轮连接，并用于调节一挡齿轮相对于二挡齿轮部件在输出轴的轴线方向上的相对位移，以使得一挡齿轮和二挡齿轮部件在传动状态和非传动状态之间切换。因此，具有能够省去同步器或者制动器，避免同步器或者制动器磨损造成换挡打齿和有异响的优点。