本发明提供了一种单晶结构三元锂电正极前驱体材料及其制备方法和应用，所述单晶结构三元锂电正极前驱体材料的制备方法包括以下步骤：(1)将混合盐溶液、络合剂及沉淀剂混合，得到前驱体溶液；(2)对步骤(1)得到的前驱体溶液进行陈化处理得到半步前驱体；(3)对步骤(2)得到的半步前驱体进行喷雾造粒干燥处理后，经筛分及胶体研磨处理，得到所述单晶结构三元锂电正极前驱体材料。使用本发明所述方法制备得到的单晶结构三元锂电正极前驱体材料，振实密度明显提高，利用其制备的三元锂电池正极材料的电池能量密度也明显提高，性能稳定，同时还改善了电池的循环性能，应用前景广阔。