本发明公开一种智慧城市摄像头自动铺设装置，包括智能小车、推送装置、夹持装置、铺设装置。智能小车负载推送装置、夹持装置以及铺设装置进行摄像头的布置和铺设。智能小车通过驱动马达驱动走行轮进行走行，蓄电池为其续航，避障传感器使得智能小车避免受到撞击。通过推送装置上的推送电缸带动推送块推送运送带上的摄像头进行位移，并配合夹持装置完成取放动作。通过夹持装置上的横移丝杆进行横向位置的调整，通过传动带进行垂向位置的调整，从而使得夹钳准确地夹持到摄像头。通过铺设装置上的铺设丝杆驱动其进行往复的直线运动，其中叠形簧起到了缓冲作用，通过铺设头完成铺设和紧固动作。