本发明公开了一种农田农作物药物自动检测机器人，包括移动机构，抓取机构和运输检测机构，移动机构采用太阳能作为驱动力来源，配有可反复使用的储能电池，考虑到农田多变的土质环境，移动轮设计成多齿结构，并且交错排布，保证良好的通过性能，同时为保证移动需要的大力矩，采用电机加链条的传动方式，适应各种土壤，抓取机构主轴360°全方位旋转，能够全方位的伸缩和旋转、调节高度和方向，满足采集检测标本的需要，机械手柄设计为可调节方式，根据采样标本的大小能灵活调整，通用性更强，输送检测机构通过齿轮驱动，精准控制确保标本采集后方入检测仪器内的精准定位。本发明能全自动完成农田农作物药物的检测工作，并且具有通用性。