本实用新型属于机器人技术领域，尤其是农作物松土机器人，针对现有的拆卸的问题，现提出如下方案，其包括辅助板，所述辅助板的底部安装有筛筒，辅助板的底部两侧均开设有凹槽，两个凹槽相互靠近的一侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位杆，限位杆的一端延伸至凹槽内，限位杆的另一端延伸至限位槽内，凹槽内滑动安装有滑动杆，滑动杆的一端延伸至凹槽内，滑动杆的另一端延伸至凹槽外，限位杆延伸至凹槽内的一端与滑动杆的一侧固定连接，所述筛筒的两侧顶部均固定安装有短杆。本实用新型将筛筒通过短杆和滑动杆和限位杆与辅助板固定连接，极大的降低了拆卸的难度，同时方便了筛筒的清洁。