一种松土机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种松土机器人，包括：机架；滚动装置，设置于所述机架的底部，以带动所述机架行走；松土装置，其数量为多个，设置于所述机架的底部，以在所述松土装置工作时对所述机架底部的土壤进行松土作业；第一驱动装置，与所述滚动装置驱动相连；第二驱动装置，与所述松土装置驱动相连；控制系统，与所述第一驱动装置以及第二驱动装置相连，以实现对所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动信号控制。应用本实用新型实施例，以解决现有技术中不方便松土的问题，对于温室大棚的松土作业，提高农业生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种松土机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020082986.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN212259720U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
陈旭君廖娟王龙宝王承祥朱德泉张顺王扬
申请人 ：
安徽农业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区长江西路130号
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宫建华
优先权 ：
CN202020082986.2
主分类号 ：
A01B33/02
IPC分类号 ：
A01B33/02 A01B33/16 A01B33/12 A01B33/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01B
农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件
A01B33/00
带驱动式旋转工作部件的耕作机具
A01B33/02
工作部件安装在与行进方向呈横向的水平轴上的
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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