无人机装置及无人机工作区的部署方法
实质审查的生效
摘要
一种无人机装置及无人机工作区的部署方法。无人机装置包括飞行器本体、通信装置、定位装置及飞行控制器。飞行控制器经配置以:设定用以建构无人机装置于桥梁周围工作的工作区的工作区单元的边界规则;根据通信装置所接收的控制信号,控制飞行器本体沿桥梁中选定的一目标区段飞行,并利用定位装置计算飞行途中所经过多个兴趣点的位置;根据工作区单元的边界规则,利用每两个兴趣点的位置产生一个工作区单元;以及合并利用所有兴趣点的位置所产生的多个工作区单元,以建构并部署目标区段的工作区。
基本信息
专利标题 :
无人机装置及无人机工作区的部署方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114442646A
申请号 :
CN202011535554.3
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2020-12-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
罗兆呈温逸伦
申请人 :
财团法人工业技术研究院
申请人地址 :
中国台湾新竹县竹东镇中兴路4段195号
代理机构 :
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 :
鄢功军
优先权 :
CN202011535554.3
主分类号 :
G05D1/08
IPC分类号 :
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制,即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20201223
申请日 : 20201223
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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