本发明公开了一种叉车车架疲劳寿命台架试验的程序载荷谱编制方法，包括以下步骤：1)获得叉车作业时关键部位的加速度信号；2)建立叉车整车的动力学模型；通过虚拟迭代的方法获得叉车在试验场工作时车架受力载荷谱；3)通过惯性释放法分析车架疲劳寿命；获得车架危险点及危险点应力谱；4)通过雨流计数法获得危险点应力载荷的均值幅值分布规律，进而编制危险点应力载荷谱；5)通过仿真获得叉车货叉上加载力和叉车车架危险点应力的关系，进而得到货叉上加载的力载荷谱。本发明能解决叉车车架的可靠性试验问题，把叉车车架可靠性试验从试验场转移到台架上，通过新的载荷谱编制方法解决了叉车作业时受力复杂，载荷幅值分布不规律的问题。