本发明公开了一种轨道小型化灭火机器人，包括底板，所述底板的顶部固接有槽板，所述长板的顶部固接有横板，所述横板的顶部固接有第一竖板，所述第一竖板的顶部固接有第一直板，所述第一直板的上方设有转动装置。该轨道小型化灭火机器人，通过底板、槽板、滑块、长板、第一竖板、第一直板、横板和转动装置的配合，蜗杆带动蜗轮转动，同时电动推杆带动第一斜块向右移动，第一斜块带动第二斜块向上移动，第二斜块带动竖杆向上移动，电动推杆带动第一斜块向左移动，进而使弹簧带动曲块向下移动，曲块带动竖杆向下移动，进而使第一曲板转动，第一曲板带动喷头转动，进而实现对喷头的角度调节，进而增大灭火范围，适用范围广。