一种用于室内的轨道式电力巡检机器人和灭火方法，包括轨道，轨道上至少设有一个机器人，所述机器人包括装配在轨道上的行走机构，行走机构底部固定连接有机壳，在机壳内设有蓄电池、控制器和取样盒，取样盒上下两端分别接通进气管和排气管，取样盒内设有抽风机和烟雾气敏传感器，在机壳外设有声光报警装置，蓄电池由无线充电器对其进行充电，烟雾气敏传感器连接控制器输入端，抽风机、驱动电机和声光报警装置连接控制器输出端，本发明用于解决现有巡检机器人中烟雾气敏传感器接收采气量不足，灵敏度不高的问题。