本发明公开了大豆自动考种装置。传统考种方式依靠人工，效率低，主观性强。本发明包括送料装置、计数及定位装置、传送装置和图像采集装置；计数及定位装置包括舵机和计数栅格板；舵机驱动计数栅格板旋转；计数栅格板开设有阵列排布的栅格；计数栅格板水平状态下与传送带平行设置；挡板一和挡板二均与机架固定，挡板一位于传送带的输出端上方，挡板二位于传送带的输入端上方；计数栅格板水平状态下，挡板一、挡板二和计数栅格板的顶面对齐设置；送料装置的分豆件位于挡板一、挡板二以及计数栅格板上方；分豆件开设有沿垂直于传送带的传输方向等距排布的m个输豆管道。本发明实现了大豆全方位自动考种，有助于大豆考种工作者减轻劳动量。