本发明属于隧道工程病害处治技术领域，涉及一种隧道二次衬砌结构无损快速的水射流拆除装置，包括作业台车以及集成于作业台车上的动力系统、磨料水射流系统和机械臂作业系统，动力系统主要由柴油机、液压油泵、柱塞泵组成，柴油机向液压油泵和柱塞泵提供驱动力，磨料水射流系统主要由磨料罐、射流器、磨料射流喷嘴、水箱组成，水箱通过柱塞泵与射流器输入端连接，磨料射流喷嘴与射流器输出端连接，磨料罐与射流器负压吸入端连接，机械臂作业系统主要由回转机构、机械臂组成，回转机构与液压油泵连接，其上设置机械臂，机械臂的自由端上设置磨料射流喷嘴。本水射流装置的破除效率高，操作方便，作业环境良好，且对待拆除区域周围既有衬砌结构损伤小。