本发明提供一种双效刮灰的清洁装置，包括主体部、尘杯及自动刮灰组件；主体部安装过滤器；自动刮灰组件包括弹射装置，弹射装置抵触尘杯，且设有刮灰部，弹射装置释放弹力时弹射尘杯的同时刮灰部刮擦过滤器；自动刮灰组件还设有手动刮灰件，手动刮灰件连接刮灰部，手持手动刮灰件还可实现手动刮灰。本发明在弹射尘杯运动的同时可实现自动刮灰，且在弹射装置损坏或自动刮擦过滤器不干净时，用户可采用手动刮灰件刮擦过滤器；刮灰部朝向集尘区方向运动可以将刮擦的灰尘引入集尘区，减少或避免造成灰尘飞扬；在尘杯被弹射时，尘杯的杯壁与进气管道始终具有重叠，减少或避免使尘杯的灰尘发生扬灰影响用户体验及吸尘效果。本发明提供一种刮灰方法。