本发明提供一种乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质，涉及智能驾驶技术领域。包括：包括：若自动驾驶车辆在自动驾驶模式下，没有进行中的服务指令，则检测是否接收到服务器发送的第一乘车服务指令；若接收到第一乘车服务指令，则判断第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令；若第一乘车服务指令为虚拟指令，则控制自动驾驶车辆前往虚拟指令的目标位置；在前往虚拟指令的目标位置的过程中，若接收到服务器发送的第二乘车服务指令，且第二乘车服务指令为真实指令，则控制自动驾驶车辆前往第二乘车服务指令的接单位置。实现了自动确定目的地并自动驾驶，极大的简化了用户的操作，提高了用户体验。