本发明涉及回转钻机钻杆打捞的技术领域，公开了大直径灌注桩回转钻进掉钻磁卡式打捞方法，步骤1：打捞前准备工作，包括了解孔内掉钻的详细情况，准备打捞材料；步骤2：利用反循环清除孔内钻杆周围沉渣，直至掉落钻具的钻头全部露出为止，并尽可能往下清理孔内沉渣；步骤3：根据桩孔直径及钻杆直径的大小制作打捞器，并用卸扣将钢丝绳与打捞器固定；步骤4：打捞器的安放；打捞器具有卡位区域，打捞器包括用于吸附钻杆的磁铁块，将打捞器下放至磁铁块能有效吸附钻杆表面的钻杆接头凸起部位；步骤5：打捞器入孔通过移动磁铁块吸附在孔内钻杆外表面；步骤6：提拉钢丝绳，使钻杆接头凸起部位卡入卡位区域；步骤7：提拉钢丝绳将钻杆打捞出孔。