本实用新型公开一种适用于大直径套管施工的连续回转钻进装置，包括连续回转机构、升降机构、动力机构和控制机构；连续回转机构包括回转盘、推力块及搓管油缸，回转盘内用于插装套管；升降机构设置于回转盘的下方，能够对回转盘进行升降调节。本实用新型提供的连续回转钻进装置，在作业时产生下压力和扭矩，驱动套管转动,对土体、岩层等进行切削钻进，主要用于大直径套管的桩基础工程施工。相对于现有搓管机的小角度回转，本实用新型利用搓管油缸的间歇交替工作实现回转盘的连续回转动作，从而驱动套管进行360°连续回转,并将套管进行压入和起出，钻进效率高，实用性强。