本公开涉及一种自紧式可更换梁柱节点及钢结构，属于建筑结构振动控制技术领域，该节点包括钢柱上的悬臂段、钢梁以及连接钢柱和悬臂段的腹板连接板，腹板连接在长度方向的一端设有一个通孔，紧固件穿过所述通孔将腹板连接板和悬臂段固定在一起，紧固件与腹板上的通孔之间设有自紧装置，自紧装置包括相互啮合形成圆柱体的第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮，第一圆柱凸轮设置在腹板连接板上，第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮上设有与所述通孔同轴线的中心孔，紧固件穿过所述中心孔和通孔。该节点转动过程中依靠腹板连接板上两个啮合圆柱凸轮的定向挤压增加腹板连接板作用在摩擦片上的压力以减少由于高强螺栓预拉力损失和摩擦片磨损而引起的耗能能力的降低。