本发明提供一种基于城市大数据的道路障碍风险评估方法、装置和可存储介质，方法包括：城市路网提取：统计每个时间段各个网格浮动车的数量；将每个网格每个小时对应的浮动车数量进行聚类，提取出路网并且将路网分成相应路段；路网特征提取：提取每个路网网格对应的时空和情境特征；道路障碍风险预测：通过社交网络数据，爬取特定字段，获取到最终发生道路障碍数据；通过统计各个时段浮动车的数量，获取各个时段各个路网网格无发生道路障碍事件数据；基于Self‑training自训练模型的模型预测；本发明提供的方法，基于多源数据融合，具有高效、低耗的优点，同时也达到了较高的准确率。