本发明提供一种取样钻机发动机转速控制方法，控制硬件包括控制器以及分别和控制器相连的发动机转速控制开关、显示器、无线遥控器、压力开关；发动机转速的控制方法包括自动调速模式，自动调速模式包括以下步骤：S10、工作过程中，在液压手柄动作时；S20、负载敏感泵根据LS口压力自动调节排量以满足负载需求；S30、检测LS压力；S40、根据步骤S30中的判断结果，调整发动机的转速。本发明提供了一种取样钻机发动机转速控制方法，不仅能自动调节发动机转速，减少了人工操作的次数及时间，提高了工作效率；而且能避免发动机长时间无负载运行，降低油耗，实现节能及降低施工成本。