本申请适用于充电技术领域，提供了一种电池在位检测方法、装置、充电器及存储介质。上述电池在位检测方法包括：控制器向充电电源输出第一控制指令控制充电电源输出第一测试电压，并获取充电电源输出端的第一实际电压。控制器向充电电源输出第二控制指令控制充电电源输出第二测试电压，并获取充电电源输出端的第二实际电压，第一测试电压和第二测试电压差值的绝对值大于预设值。控制器计算第一实际电压和第二实际电压的绝对差值，并根据绝对差值和预设值确定电池在位状态。对电池在位情况检测时，依托于现有的电池充电系统即可以实现，不需要另外增设检测电路或机械检测结构，减少了硬件的使用，从而降低了充电器的生产成本。