一种管接件密封圈自动装配检测设备及其装配检测方法，设备包括工作台和控制该管接件密封圈自动装配检测设备的控制装置，该工作台上设有受转盘电机驱动的圆形工位转盘；圆形工位转盘的周围按序依次环设有人工安全上料机构、红外线检测机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、第三密封圈装配机构、视觉检测机构、钢套装配机构、声纳检测机构、以及下料机构。本发明采用自动化的机械实现了管接件、多个密封圈和钢套的装配及检测等功能，减少作业场地，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升；检测方式多样，对于检测的检测更加到位，能够有效的剔除不合格品，同时也能够保证员工的身体安全。