本发明公开一种汽车轮胎自动充放气装置，包括固定于轮毂上的活塞充气装置、活塞杆驱动机构；活塞充气装置包括第一活塞腔、活塞杆、活塞头、充气软管、充气嘴；活塞杆驱动机构用于在汽车行驶过程中驱动活塞杆于第一活塞腔内进行活塞运动，以对轮胎充气提供充气气体；充气软管上设置有依次相连的第一单向阀、第一控制阀、第二单向阀、第二控制阀，且第一单向阀靠近第一活塞腔一端，第一单向阀、第二单向阀的出口均朝向充气嘴一端；第一控制阀、第二控制阀分别包括与大气连通的第二开口、第三开口。通过第二开口、第三开口的开闭实现对轮胎的充气与放气，故可以使轮胎胎压稳定在一定范围内。且该装置可在汽车行驶过程中进行自动充气，非常方便。