本发明公开了一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，包括环卫车车体、物料储存箱、物料垃圾粉碎机和车控模块，其中，物料储存箱包括顶盖、传送带、两个以上的分隔板、第一转动装置和位于物料储存箱的中心位置的中空圆柱体。本发明通过物料垃圾粉碎机将大件垃圾粉碎处理，并通过传送带输送至物料储存箱上的顶盖内，借助第一转动装置转动顶盖，将顶盖上的开口转向不同的垃圾储存格的上方，从而实现有选择性的将不同类别的垃圾落入不同的垃圾储存格内，降低了大件垃圾处理时分拣员的工作难度，提升大件垃圾处理的便利性，降低环卫公司的工作难度。