本发明公开了一种高速公路段交通量统计方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：提取待统计高速公路段上每辆车经过每个数据采集断面的轨迹点；其中每个数据采集断面为公路段上设置的每个不同类型的数据采集设备所在的位置；将每辆车经过每个数据采集断面的轨迹点进行预处理，生成预处理后的每辆车对应的轨迹点集合；基于预设距离将待统计高速公路段划分为子路段集合，并对子路段集合中每个子路段设定标记桩；基于预处理后的每辆车对应的轨迹点集合计算每辆车经过设定的每个标记桩的通行时间；根据每辆车经过设定的每个标记桩的通行时间统计每个标记桩在预设时间段内的交通量。因此，采用本申请实施例，可以提高高速公路段交通量统计的精度。