本发明提供了一种通信方法及装置、蓝牙从设备、蓝牙通信系统，该方法包括：蓝牙从设备进入当前数据传输周期的第一阶段，在第一阶段处于数据传输状态；当检测到蓝牙主设备停止传输数据包时，蓝牙从设备进入第二阶段，在第二阶段处于数据扫描状态；当在第二阶段未监测到蓝牙主设备的数据包且第二阶段的持续时间达到预设值时，蓝牙从设备确定预估空闲时长，并将其划分得到第三阶段和第四阶段的预估时长，然后进入第三阶段，在第三阶段处于空闲状态；当第三阶段的持续时间达到其预估时长时进入第四阶段，在第四阶段时交替处于数据扫描状态和空闲状态。本发明可以实现蓝牙从设备与蓝牙主设备较好通信效果的情况下还可以降低蓝牙从设备的功耗。