机械手控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
授权
摘要
本申请提供了一种机械手控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待切割物体的切割区域信息；根据所述切割区域信息对所述待切割物体进行切割操作；在切割操作完成后，获取切割操作完成的反馈信息；根据所述反馈信息对所述切割后的物体进行拾取操作。本申请中，该机械手控制方法不仅可以对物体进行切割，切割完成后还可以对所切割物体进行拾取，方便快捷，且切割过程中是根据待切割物体的切割区域信息进行切割的，切割精准度较高。
基本信息
专利标题 ：
机械手控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112847392A
申请号 ：
CN202011642957.8
公开（公告）日 ：
2021-05-28
申请日 ：
2020-12-30
授权号 ：
CN112847392B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
陈海波李宗剑
申请人 ：
深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼103
代理机构 ：
苏州领跃知识产权代理有限公司
代理人 ：
王宁
优先权 ：
CN202011642957.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/08 B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2022-04-08 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20220329
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司
变更后权利人 : 深兰智能科技（上海）有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼103
变更后权利人 : 200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
登记生效日 : 20220329
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司
变更后权利人 : 深兰智能科技（上海）有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼103
变更后权利人 : 200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
2021-06-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20201230
申请日 : 20201230
2021-05-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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