机械手控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
授权
摘要

本申请提供了一种机械手控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取待切割物体的切割区域信息;根据所述切割区域信息对所述待切割物体进行切割操作;在切割操作完成后,获取切割操作完成的反馈信息;根据所述反馈信息对所述切割后的物体进行拾取操作。本申请中,该机械手控制方法不仅可以对物体进行切割,切割完成后还可以对所切割物体进行拾取,方便快捷,且切割过程中是根据待切割物体的切割区域信息进行切割的,切割精准度较高。

基本信息
专利标题 :
机械手控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112847392A
申请号 :
CN202011642957.8
公开(公告)日 :
2021-05-28
申请日 :
2020-12-30
授权号 :
CN112847392B
授权日 :
2022-05-20
发明人 :
陈海波李宗剑
申请人 :
深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼103
代理机构 :
苏州领跃知识产权代理有限公司
代理人 :
王宁
优先权 :
CN202011642957.8
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J9/08  B25J9/16  B25J19/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-20 :
授权
2022-04-08 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20220329
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司
变更后权利人 : 深兰智能科技(上海)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼103
变更后权利人 : 200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
2021-06-15 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20201230
2021-05-28 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332